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管道機器人檢測的功能，知道一個算你牛！
更新日期：2019-04-03 點擊次數：1522
管道機器人檢測是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。主要用于管道爬行、管道監控、管道維修、管道施工，管道機器人檢測是機器人本體上長期進行大角度扭轉、彎曲運動用抱閘電纜，應用于扭力與彎曲應力同時存在的各個場合。如管道機器人管道檢測機器人管道探測機器人市政管網機器人管道塌方檢測機器人。廣泛應用于軍事、電力、鋼鐵、石油、石化、無損檢測、市政、電氣行業、工業機械、電子、航天、考古等行業。
管道機器人檢測主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個部分構成。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內部的情況，對管道的健康狀況作出評估，為管道的進一步修復提供依據。目前常見的設備是將閉路電視系統（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機器人檢測人員通過在地面上的控制系統指揮小車在管道內的行動，同時將管道內部拍攝的影像資料傳輸到控制系統進行存儲。后通過電纜盤回收爬行小車。
管道機器人檢測的三大功能：
1、控制功能：機器人控制電纜對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
2、動力功能：機器人動力電纜具備前進、后退、位移式左右轉彎功能，對機器人的爬行速度及爬坡能力也能進行很好的控制。
3、信號功能：機器人信號電纜內部置視頻線、網線或光纖，百萬高清畫質，前后視頻畫面顯示，自由切換。快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
